Poznatky o planétach, ich pohyboch, rozmeroch a vzdialenostiach od Zeme a neskôr aj od Slnka, získavali astronómovia celé tisícročia pozorovaním. V súčasnosti sa poznatky o telesách slnečnej sústavy získavajú pozorovaním nielen pomocou optických ďalekohľadov, ale aj zložitých elektronických zariadení. Mnohé pozorovania a merania sa robia z kozmických lodí obiehajúcich okolo Zeme a pomocou kozmických sond vysielaných k planétam slnečnej sústavy.
Planéty a ich mesiace majú pevný povrch a spravidla aj atmosféru rôzneho zloženia. Slnečné svetlo dopadajúce na planéty sa odráža, preto ich môžeme vidieť na oblohe ako "svietiace", presnejšie osvetlené telesá.
Planéty slnečnej sústavy: Merkúr, Venuša, Zem, Mars, Jupiter, Saturn, Urán, Neptún
Trpasličia planéta je teleso, ktoré obieha okolo slnka, má dostatočnú hmotnosť a gravitáciu, aby nadobudlo približný tvar gule a nieje satelitom planéty,alebo iného telesa slnečnej sústavy (okrem Slnka). V súčasnosti k trpasličím planétam zaraďujeme: Ceres, Pluto a Eris
